鲸是海洋哺乳动物，胎生，幼仔哺乳，用肺呼吸。但它既不同于海豹等海洋哺乳动物，也不同于企鹅等用肺呼吸的海鸟，它终生在水中生活，而其他海洋哺乳动物和海鸟则一段时间在水里，一段时间在陆上生活。这种特殊的习性可能与其起源有关。善于游泳，长于潜水是鲸和其他海洋哺乳动物的共同习性之一。鲸和海豹都是优秀的潜水员。须鲸类的游泳速度一般为每小时30公里，受惊时每小时为40公里，鳁鲸的速度最快，每小时约55公里，比万吨巨轮还要快。
抹香鲸游泳速度较慢，一般为每小时10公里，最快时为25公里。鲸潜水的时间和深度也很惊人，它可潜入200～300米的深海，历时2小时之久。与海豹相比，鲸的潜水深度比不上可潜入600米的威德尔海豹，但鲸的深潜时间比海豹长得多，威德尔海豹长潜时间为70分钟，仅是鲸的一半。这种深潜与长潜的差别，可能与躯体大小不同有关，鲸是庞然大物，下潜和上浮时的动作显然没有躯体纤细结实的威德尔海豹灵活。鲸的肺活量大，它的肺可容纳15000升气体，下潜时贮存大量氧气，上浮时呼出大量二氧化碳，这是它能长潜的奥秘之一。此外，鲸和海豹的脑袋都很小，不到体重的1／1000，这可能是它们能够长潜和深潜的共同有利条件。
喷泉式呼吸方式，是鲸特有的生活习性。鲸在水下生活期间，紧闭鼻孔，露出水面呼吸时，鼻孔张开，凭借肺部的压力和肌肉的收缩，喷出一股白花花的水柱，并伴随一阵汽笛般的叫声。所喷水柱的高度和形状是鉴别不同鲸种的标志。据此，有经验的捕鲸者，可以迅速地判断鲸的种类及其大小和距离的远近。如蓝鲸的喷水柱垂直向上，强劲有力，上粗下细，顶部松散，如同礼花，射程高达10米以上。其他须鲸类喷水柱的高度一般为8～10米。抹香鲸的喷水柱向左前方偏转，喷射力弱，粗短而松散，高度仅3～4米。关于水柱的成因和成分，日前仍有争论，有人认为是肺中喷出的废物，也有人认为是肺中的水汽和激起的海水相结合的产物。
南大洋的鲸主要以磷虾为食，也吞食一些桡足类等甲壳类浮游动物。滤食性须鲸，从亚热带和温带迁促到南极，在南极水域饱食美餐，寻偶交配。在此期间，有些种群能积累全身脂肪量的50％。须鲸在亚热带很少吃东西，在南极积累的脂肪用来提供它一年中其他时间所需要的能量。齿鲸类的袜香鲸是以食乌贼和鱼类为主。鲸的胃口很大，一头蓝鲸一天能吃8～10吨磷虾。蓝鲸口腔的容积达5立方米，张口时大量的磷虾和海水一起涌进，闭口时，把海水从唇须缝中挤出，滤出的磷虾一口吞下。多数鲸类成群的习性不很显著，唯独抹香鲸有组织小家庭的习惯，其成员往往是雌鲸、幼仔和雄鲸各一头，但其周围也常有成年的雄鲸伴随，伺机而动，争夺妻妾。抹香鲸往往是一夫多妻。鲸很多是在南极之外繁殖，一般每年一次，每胎产一仔。怀孕期一般为9～12个月，蓝鲸为12个月，抹香鲸的怀孕期长达16个月。
仔鲸的生长速度很快。蓝鲸的受精卵的重量不到1毫克，小到肉眼难以辨别。幼仔出生时体长则达7～8米，体重约2～3吨，是当今世界上最大的婴儿。幼仔的哺育期为7个月，每天的哺育量为400～500公斤。雌鲸的乳汁营养丰富，脂肪的含量达40%～50％，和海豹相似，是鲜牛奶脂肪含量的10～15倍。因此，仔鲸生长快，膘肥体胖。仔鲸在哺育期每小时可增加体重4公斤，一昼夜竟增长80～100公斤。仔鲸在断奶后，生长速度大减。蓝鲸的性成熟为4～5年，其寿命最长可达100年。须鲸的寿命一般为40～50年，最长可达100年之久。迁徒生活是鲸的共同习性，像鱼类的回游，候鸟的迁徙一样，不过时间、季节和地点各不相同罢了。
迁徙是鲸的一种本能，也是生存所迫，比如须鲸在其他海域进食很少，主要在南极海域进食，所以它必须返回南极海域。南大洋的鲸多数是从亚热带和温带迁徙来的，在每年的11月左右到达南极海域，在那里逗留100来天，于翌年二三月踏上回程。须鲸在南极海域逗留的时间最长，通常为120天以上。有的缟臂鲸可在南极海域越冬，并在亚南极区繁殖。其他多数鲸种在南极地区或在迁徙的途中寻偶、交配，在温带和亚热带繁殖后代。在南极海域很难看到正在哺乳的仔鲸。